为了对抗源源不断的邪恶怪兽，宇宙守卫队展开不懈的努力，替龙战士不断开发新的能力。与此同时，拥有不灭之身的盖厄斯正快速降临蓝星，盖厄斯是科技发达的米诺亚行星研究出来的永生细胞，拥有不断分裂的能力，但很快，盖厄斯就演变成了恶性生命体，对米诺亚行星造成毁灭性的打击。龙辰飞变身龙战士展开艰难战斗，并将其击败。

宇宙守卫队肩负着保护蓝星的使命，然而，邪恶的外星生物源源不断地侵略蓝星。龙辰飞变身龙战士跟邪恶怪兽战斗，但邪恶怪兽的实力越来越强大，仅靠龙战士的力量无法打败那些怪兽。于是，宇宙守卫队开发出新的战斗伙伴——星源兽。龙战士和星源兽们一起并肩作战，在战斗中不断培养默契。星源兽们纷纷感受到龙战士守卫蓝星的意志，在星源兽的帮助下，龙战士能够变身成各种强大的战斗形态。面对最后的危机，所有星源兽共同跟龙战士合体，变身成传奇星源王，成功打败了邪恶怪兽，守卫了蓝星的和平。

最后的时刻即将来临！距离弑神之箭刺穿雅典娜的心脏只剩下五个小时了。唯一能够拯救雅典娜的人，就是坐在圣殿顶端的教皇。不过，星矢和四位青铜圣斗士们要想到达教皇厅，就必须突破黄金圣斗士守护的十二宫。距离抵达教皇厅前还有五座宫殿。星矢和他的朋友们能否击败阻挡他们的强敌，到达隐藏着令人震惊的真相的教皇厅？

故事终于进入了传说中的“圣域十二宫篇”！！！星矢和青铜圣斗士们为了拯救女神雅典娜，直面教皇率领的黄金圣斗士们，双方演绎出一场惊世大战！

在遥远的神话时代，海中的波塞冬、冥界的哈迪斯无一不在觊觎人类赖以生存的大地。身为大地守护神的雅典娜，与他们展开连番战争。与此同时，人类中一些骁勇善战、正义善良的少年围绕在女神身边和她并肩作战。他们拳可以撕裂天空，脚能够踩裂大地，这群不用武器、完全凭借赤手空拳战斗的少年被称作“雅典娜的圣斗士”。从神话时代开始，雅典娜和圣斗士们就与无数邪神展开无数次的圣战。时间到了现代，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五个青铜圣斗士在战争中不断成长起来，他们打败了阴谋篡位的教皇、意欲淹没大地的海神波塞冬，对抗企图带来永久黑暗的冥

故事终于进入了传说中的“圣域十二宫篇”！！！星矢和青铜圣斗士们为了拯救女神雅典娜，直面教皇率领的黄金圣斗士们，双方演绎出一场惊世大战！

主人公龙辰飞怀着团结合作的精神和绝不轻言放弃的信念，带领宇宙守卫队共同进退，积极解决重重困难，成功守护蓝星和平，传递了“爱与守护”的信念。故事内容传递了社会主义价值观，树立奋斗、赤诚奉献的坚定理想，让观众留下深刻的正能量。

讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。

本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·萨莎（ND里未登场） 等，故事以他们为中心而展开。