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以日本战国封建时代为背景，聚焦主角宫本武藏，在这部动作场面逼真到位、剧情精彩刺激的影集中，跟随宫本武藏踏上旅程，闯荡民不聊生的世界，挥舞刀剑斩杀邪恶势力。

故事发生在16世纪，当时敌对的军阀为控制日本而战。大名织田信长意图控制日本，在与几个势力开战时，他的一个家臣荒木村重发动了叛乱，并迅速消失。信长召集了包括光秀和秀吉在内的其他家臣，命令他们抓住逃亡的村

在第二季中，讲述了从继承吉宗遗志的年轻医生们为了消灭赤面疱疮而奋起反抗之后的故事以及到幕府的人们为了江户城的无血开城而奔走的幕末大政奉还的故事。