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宇宙中，有一颗小郑星，上面住着一群绿色皮肤的居民。他们天生拥有一种名为“原力”的力量，施展原力可以引发奇迹。邪恶的黑暗使者企图夺取原力。但每当危机来临的时候，总会出现一位强大的光明卫士，保护小郑星。然而，谁也不知道，平时木讷的道咔竟是光明卫士

故事讲述的是乐乐等几个小主人公遇到了来自异世界的机器人小伙伴，帮助他们收集人类情感的正面能量，并打败邪恶的阿酷波斯的故事。

在片桐高中上学的堀京子有着华丽的外表，同时成绩优秀、家务万能。某天，受伤的弟弟创太被陌生的“ピアス男”——同班的阴郁男生，宫村伊澄——送到家。惊讶于在学校与家中的不同，被看到在家中的另一面的京子动摇了。而以关怀害羞认生的创太为契机，宫村开始频繁的访问堀家。