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小学生静香、大雄、小夫和胖虎是四个最亲密的伙伴，说是亲密伙伴，是因为他们四个经常在一起玩，但小夫和胖虎经常欺负大雄。而大雄天生就是被人欺负的对象，他胆小内向，经常被小夫和胖虎欺负得大哭着跑回家。不过，大雄家里住着来自未来的机器猫——哆啦A梦，哆啦A梦经常会看到大雄被欺负忍不住拿出一些未来世界的“法宝”帮助他，不过大雄大多数都会滥用这些“法宝”去作弄人，最后经常导致局面不可收拾，笑料百出……

曾经约定了的哦，一起离家出走。陪着佑一起到你想到的地方去……在函馆生活的少女--遥的春假，有一天，遥看到在教会的尖塔上有个被蓝色光辉的雪所包围的男子。而这个男子的真实身份就是从15年后的另一个世界-拉库利玛时空界而来的龙骑兵“鸦”。也就是她的青梅竹马-佑成人的姿态。15年后的世界，那里是用高度科学的力量保护人类世界的“拉库利玛时空界”和企图把所有的时空全部消灭的“香格里拉时空界”之间激烈战斗的时代。在拥有压倒性力量的“香格里拉时空界”猛烈进攻下，“拉库利玛时空界”的防御崩溃只是时间的问题。为了寻找阻止香格