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悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透漏了悟空原是战斗民族的赛亚人战士，并抢走了孙悟饭威胁悟空一天之内杀死一百个地球人，悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方实力的差距而陷入苦战。由于赛亚人的侵略，比克等龙珠战士战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战士复活，克林、悟饭和布尔玛出发前往那美克星球寻找七龙珠。贝吉塔为了得到永生，也去了那美克星。贝吉塔等人把受伤的悟空送入治疗室诊治，这时候那美克星的龙珠已经聚集，克林与悟饭让天天召唤出了神龙，许到最后一个愿望的时候大长老牺牲，神龙因此消失。与此同时，比克从神龙的愿望中复活

每当它完成心愿后的黑星龙珠会散布于宇宙各处，要是一年内无法集齐七粒黑星龙珠在一起的话，最初许愿的星球便会被自体毁灭。自龙珠故事开篇即开始找寻七龙珠的皮拉夫及众手下设法找到了黑星龙珠，于许愿时误会地许了使悟空变回小孩子的愿望，愿望实现后黑星龙珠四散宇宙中。后来，悟空和现代特兰克斯、孙女BoBo(小芳)一同乘宇宙飞船到宇宙中找寻黑星龙珠以拯救地球，途中由于一个高智能机器人吉鲁将龙珠雷达以食物消化，其以机器及铁制品为食，具有将一切食物之用途化为己用的能力，故本领高强，拥有很大提升空间。吉鲁原本是罪犯星球的罪犯手

孙悟空的哥哥拉蒂兹来到地球，透露了孙悟空原是战斗民族赛亚人的身份。孙悟空和比克联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉蒂兹。悟空最终决定以同归于尽

独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪（琪琪成了他的未婚妻）等朋友。在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。