为了保护地球居民，宇宙护卫队再次出发，与晴天霹雳斗智斗勇，一次次挫败他们的阴谋。他们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！

本片源自动画短片《痴鸡小队》，主要讲述了赵宇、夏青、张伟、代小齐四个年轻人因为对电竞的热爱阴差阳错组成“痴鸡小队”，刚刚组建的队伍缺乏默契，历经坎坷，他们开始了全国锦标赛的历程，但是比赛期间对手王龙设

核晶守护者乐小宇、福星和立夏，有了霸王龙、猩猩和迅猛龙的加入后，又成功找到了新的远古钶龙：独角兽和双头龙，核晶守护团队如虎添翼。寻找核晶的过程中，霍霍巴博士终于露出自己的真面目，奥米伽也派出新的外星钶龙军团抢夺核晶。凭借友情、努力、团队合作和武器合体，乐小宇等人成功将霍霍巴及外星钶龙击败，并最终集齐了十块核晶碎片。

乐小宇受力奥和剑齿虎的委托，需要穿越到过去不同的时空，寻找分裂成十块的核晶碎片。与此同时，外星钶龙奥米伽为了抢夺核晶，也陆续派出十大钶龙属下前往地球。为了阻止核晶被抢、地球被侵略，乐小宇和同伴福星、立夏先后唤醒了以霸王龙为首的多个远古钶龙加入队伍，共同展开一场又一场惊心动魄的热血冒险历程。

顽皮可爱的霸王龙小分队成员图图、刷子、大龙和二龙总在幼儿园搞一些让家长和小朋友们头疼的“恶作剧”。正当家长们被这一系列问题弄得焦头烂额之际，“面恶心善”的牛爷爷成了图图刷子为首的霸王龙小分队最害怕的人。然而随着与心灵手巧的牛爷爷深入接触，霸王龙小分队了解到最棒的“恶作剧”是让别人也开心，甚至感到幸福。为此霸王龙小分队和牛爷爷来到了老年之家，举行了一场精心策划的演出，为孤老们带来欢乐的同时，还得到了意外的惊喜。并由此在网络上颁布了“霸王龙”召集令，开启了一场轰轰烈烈的“霸王龙行动”！

霸王龙T-REX、三角龙TOMO、翼龙LITTER PING、腕龙VIKI是宇宙安全管理机构的学习保安员，只要有危险或意外出现，这些可爱的小恐龙就会变身成超级英雄，解决困难。 恐龙们和小动物们共同生活在小镇里，他们相亲相爱、和睦相处，使得整个城市都充满着欢乐和谐的气氛。

《宝宝巴士启蒙音乐剧之恐龙世界》深受家长和小朋友们的喜爱，相信跟着小探险家奇奇妙妙认识了不少恐龙朋友，感觉意犹未尽吧，霸王龙真的没有对手吗？不同的小恐龙之间怎么相处？这次再跟着我们深入恐龙世界与小恐龙一起共成长、学本领、交朋友。在幽默风趣的故事中寻找答案吧。

小小探险家奇奇妙妙来到恐龙时代，遇到了凶猛的霸王龙，怎么办？水里游的蛇颈龙和天上飞的小翼龙是怎么成为朋友的呢？食肉恐龙和食草恐龙可以和平相处吗？更多的恐龙趣事尽在“宝宝巴士启蒙音乐剧-恐龙世界”！

作为地球有史以来最大的陆地生物，恐龙一直对人类有着强烈的吸引力。6500万年白垩纪晚期，地球的霸主地位属于恐龙，而恐龙之中的王者就是霸王龙，又名雷克斯霸王龙。当时最为强悍的陆地捕猎者，面对众多觊觎王者地位的食肉恐龙，一段关于陆地最强王者霸王龙惊险刺激的冒险即将呈现。