美国动画电影《马达加斯加》衍生出的一部动画剧集。故事讲述了当Alex，Marty，Gloria和Melman几个主角还在非洲悠闲度日（从《马达加斯加：逃往非洲》后），四只企鹅（首领Skipper,智囊Kowalski，最年轻的Private和最疯狂的Rico）已经回到了纽约中央动物园，并在此地执掌管理大权。与此同时他们还要执行各种秘密任务，时不时地他们就要从动物园逃出来。

超级特工队不是天生的，是孵出来的！快来发现全世界间谍界最惊人最搞笑的神秘“企鹅四贱客”：老大、科斯基、瑞哥和菜鸟。这几只精英中的精英携手炫酷间谍组织－北风特工局。领导者是帅气强壮的特工机密，由本尼迪克特·康伯巴奇献声。他们必须齐心协力，阻止邪恶的章鱼博士破坏世界的计划。

在纽约的中央公园里，生活着这样一群无忧无虑的好朋友：狮子亚利克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及胖河马格洛丽亚。他们的性格开朗活泼，因此每天的生活都过得丰富多彩。直到有一天，一群流浪的企鹅令斑马马蒂产生了一个大胆的念头，那就是逃出动物园，探寻自己的故乡，寻找新世界。于是，没有通知其他朋友，马蒂悄悄上路了。这下可急坏了朋友们，亚历克斯和其他几个朋友也逃出了中央公园，踏上了寻找马蒂的旅途。