艾莲娜与小伙伴们继续跟邪恶势力做着斗争，在朋友们的帮助下，经历一系列冒险旅程，一次次挫败了邪恶势力的阴谋，捍卫了王国的安全。但是王国最大的危机出现了，艾莲娜即将加冕为女王的时刻，被人拉进了精神世界并被困住无法离开，最后艾莲娜凭借自己的勇气与智慧才成功从精神世界脱困，在众人的祝褔下加冕成为女王。

商山王病危，妄想寻得传说中的“长生仙药”，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以“混世魔王”江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开“长生仙药”背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的“少年英雄”的故事。