郭靖随黄蓉故国万里之行，临山川湖海，亲中原风物，受文化熏陶，进而遍识天下武林高人。他拜北丐为师，与老顽童结义，听东邪销魂蚀骨的箫声，见南帝救死扶伤的功夫，又无数次与西毒拼死搏击，使得郭靖的武功、心志、人品都不断与时俱进。后又夺《武穆遗书》，率大军西征，谨记母亲教诲，上华山论剑，最终成为一个为国为民、悲天悯人的侠之大者。

该剧讲述郭靖背负着家恨国仇闯入江湖，通过无数历程和在红颜知己黄蓉的帮助下，最终成长成一位“侠之大者”的武林民族英雄故事。