秋亚人和凯在一次比武大会中失去踪影，等苏醒时、秋亚人已转世成为天空界提婆神军的修罗王。此时神军副官因陀罗正密谋叛乱，并将调和神毗湿奴石化后嫁祸于秋亚人。为了解救失衡的天空界，即使遭受误解，修罗王秋亚人和队友们也义无反顾地前往天空殿。然而阻挡他们的、竟是秋亚人的好友；性格大变的夜叉王凯。

在一座名为海湾城的超级大都市里，少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团，同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙，好奇心促使炽焰三人去寻找答案，无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密，随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队，开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途。