中学老师宫本阳平（阿部宽 饰）与妻子美代子（天海祐希 饰）在大学时代便奉子成婚，一家三口一起生活了二十多年。当独生子结婚离家另过后，年过五十的阳平和美代子步入了中老年版“二人世界”。某天，阳平突然发现了妻子藏在书里的签好字的离婚申请书。面临中年离婚危机的阳平却不敢直接问妻子想离婚的原因。在苦恼的同时，他通过帮助自己的学生、料理班的同学解决家庭问题，重新认识到家庭关系的真谛，与妻子美代子携手踏出新的一步...

宫本(池松壮亮 饰)是个职场菜鸟，在恋爱和工作上都十分笨拙，一直烦恼着自己在社会上生存的意义。直到某日，和靖子(苍井优 饰)一见钟情后，他的人生终于露出一线曙光，稳定的日子过没多久，却突然发生了一件大事，彻底的改变了他们，让靖子和宫本的关系降到了冰点，宫本要如何做才能巩固这份得来不易的爱情呢？

　某天，大雄（大原惠美 配音）偶然发现了童年时奶奶为自己缝制的玩偶熊，于是央求哆啦A梦（水田山葵 配音）去往过去看望已不再人世的奶奶（宫本信子 配音），大雄与奶奶重逢之后，奶奶希望能看到大雄长大结婚时的样子，答应奶奶的大雄与哆啦A梦则再一次的返回了未来，婚礼如期举行的那天，所有人都到了场，但最重要的新郎成年大雄（妻夫木聪 配音）居然不在现场，情急之下，哆啦A梦让大雄假扮成年时的自己与静香结婚（嘉数由美 配音），然而真正的成年大雄究竟去了哪里呢？

【本字幕由极影字幕组协力译制】时值江户时代初期，在德川幕府刚刚完成统一的日本国内，是一个乱世中还拥有着理想的人们比拼自己本领，赌上自己生命战斗的时代。在这些人中，有着最高呼声的巨人“宫本武藏”遇上了“修罗”。这是一场以最强者为目标的，男人之间宿命的对决。

本剧是《重启人生》的衍生剧，讲述的是原作中没有描写但又发生过的各种事，其中将会出现很多与原作紧密相关的点，还有剧迷们关注的“加藤的粉雪”和珍贵花絮。