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该剧主要讲述了庄有正及庄有杰两兄弟先后加入ATF反恐调查组和行动组所经历的事件。庄有正与情报分析员钟日嘉恋爱，在受训过程以及长时间的相处，弟弟庄有杰也对钟日嘉渐生爱意。庄有正在工作中结识记者叶婷，开始互相利用套取情报，因此发展了一段暧昧关系，后来庄有正为调查ATF的内鬼而到恐怖组织“惊鸟”做卧底，经历生死考验。

女法医聂宝言上部黯然与督察曾家原分手后离港，终因姐聂宝意结婚而返港并复职。宝言、家言二人重遇，但因宝言看穿小棠对家原仍未忘情，遂有所保留。小棠为成全二人，假意和宝言下属杨志伦扮作情侣，宝言、家原终复合。 另一方面，聂津津因觉曾家乔性格不合而提出分手，性格不合而提出分手，辗转与男模特儿袁天明展开恋情，曾家乔无奈之余，迁怒袁天明妹妹袁天晴，二人终日斗法，成斗气冤家。宝言、家原合力侦破不少案件，感情更见一日千里。当二人得悉小棠和志伦只是伪装时，决定撮合她与有为律师王英杰，却不知令她堕入了死亡陷阱。

女法医聂宝言的父是拆弹专家，一次行动中却意外被炸死，聂宝言化悲愤为力量加入法医行列，以继承其父的遗志，捍卫社会公义。聂宝言的姐姐聂宝意，是著名的专栏作家兼电台节目主持，专替人解决家庭及爱情纠纷，惜能医却不能自医，与女儿津津关系恶劣。津津偶然认识了在法证科工作的曾家乔，曾家乔曾涉嫌谋杀女友，津津深信曾家乔无辜，遂与聂宝言及曾家原合力找出真凶，助曾家乔洗脱罪名！津津知他暗恋女CID蔡小棠，遂帮他追求，却发现蔡小棠已心有所属，无奈只好放弃。曾家原与蔡小棠在工作当中发生感情，而这时言也发现对曾家原爱到不能自拔。

刘志勇在警校成绩卓越，受上司委以重任，潜入头号械劫通缉犯叶宽党羽中，伺机将叶等人绳之以法，志勇从此离开家庭亲人，与匪帮同伍，过痛苦矛盾的生活。过了三年边缘人生活，志勇终于有机会与叶合作作案，但阴错阳差，警方配合捉叶宽行动失败，更引起无辜市民及警员死伤，警界面对各界压力，为维护声誉不得不出卖志勇，不但毁灭的志勇的卧底身分，更将其列为通缉犯。另方面，辣手神探郑明训被委派追捕志勇，在追捕过程中，郑发现志勇身分可疑，郑于是在追捕行动外，亦开始调查志勇真正身分，并怀疑追捕另有阴谋。

天才和疯子常常只是同一个人的两种描述。神探陈佳彬就是这样一个人物，和天才画家梵高一样，他也曾经割下自己的耳朵。尽管破案无数，侦探能力超凡，却终被世俗认定是疯子一个，提早从警局里退了休。探员何家安接到了一桩棘手的案件。案发地在树林，两名警员王国柱和高志伟办案之后，只有高志伟平安归来，而王国柱和他的枪则神秘失踪。何家安请来陈佳彬为他指点迷津，却未料到陈佳彬的“疯子”行为又一次在侦探过程中表露无遗。

一直追逐着梦想的卢小雨意外的获得一笔一百万的拍电影启动资金。带着三位新招进来的同事前往香港，寻找自己的偶像刘德华以打造一部全明星阵容的电影。初来乍到的四人经历了不少得乌龙与惊险误入社团，最终四人是否能如愿以偿的实现自己梦想