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前工程师斯科特由于劫富济贫进了监狱，出狱后的他为了争取看望女儿的权利又走上了盗窃之路。没想到一次意外的偷盗事件让他成为了新一代“蚁人”，老蚁人汉克.皮姆博士成为了他的导师，可皮姆博士的女儿霍普却并不看好他。但是危机迫在眉睫，为了对付强大的敌人拯救世界，斯科特不得不叫来自己的一帮狐朋狗友帮助自己完成一个不可能完成的任务。而取得任务的成功也是斯科特挽回女儿的关键，屌丝能否逆袭就看最后一击。

由于在“内战”中站到了美国队长一方，蚁人斯科特·朗遭到了FBI的禁足惩罚。眼看离真正的自由还有几天功夫，偏偏麻烦找上门来。原来初代蚁人汉克·皮姆通过研究发现，他的妻子黄蜂女一定还活在量子领域，而斯科特是能够将妻子带回现实世界的唯一希望。不由分说，汉克的女儿霍普将斯科特带出房间。此后不久，他们不仅要躲避FBI的纠缠，更要提防来自神秘势力的袭击，而“幽灵”的出现更将斯科特等人带向前所未有的混乱当中。 斯科特能否顺利获得自由？初代黄蜂女是否还存活在量子领域的某处？

继《美国队长3》的故事线之后，斯科特·朗迎来了自己作为超级英雄和孩子父亲的双重身份。一方面，他在背负着蚁人职责的同时努力过好自己的生活；另一方面，2代黄蜂女霍普·凡·戴恩和汉克·皮姆博士又向他传达了一项紧迫的新任务。斯科特必须再次穿上战衣，与黄蜂女并肩作战，共同破解来自过去的谜题。

拳击运动员查理曾是世界顶级选手，可拳击却变成机器人的铁甲钢拳代替人类的肉搏。失意的他穷困潦倒，从未谋面的儿子麦克斯突然出现更让他头疼不已。查理不情愿的与麦克斯生活在一起，热爱拳击的麦克斯说服查理训练一个没有任何实战经验的陪练机器人，希望将它培养成拳坛冠军。在这人情淡薄的时代，他们仅凭一腔热忱，真能在钢铁的冰冷擂台上取得成功吗？而查理又将如何修补与麦克斯脆弱的父子关系？