这是发生在恐龙们之间温馨且治愈的故事，关于亲情、友情、勇气和爱。在遥远的白垩纪时代，生活着许多不同种类、性格各异的恐龙，故事主角霸王龙雷奇，他外表凶悍，内心温柔，热心肠的他，总是努力帮助小伙伴们化解各种危机。年复一年，雷奇和小伙伴们相互理解扶持，在恐龙世界里快乐生活，慢慢长大…

身患绝症濒临死亡的苏小白意外来到了另一个世界，并被这个世界的最强者星灵王龙鸣残存的灵魂附体，得到了最强大的异能“暗之无限”。

斗龙世界由四大神王龙守护，但黑暗之王黑亡龙诞生了，带给斗龙世界战争和毁灭，为封印黑亡龙，四大神王龙创造了四大神圣兵器，成功封印。随着时间流逝，黑亡龙即将复活，并把黑暗势力推向地球。

为了保护地球居民，宇宙护卫队再次出发，与晴天霹雳斗智斗勇，一次次挫败他们的阴谋。他们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！

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霸王龙T-REX、三角龙TOMO、翼龙LITTER PING、腕龙VIKI是宇宙安全管理机构的学习保安员，只要有危险或意外出现，这些可爱的小恐龙就会变身成超级英雄，解决困难。 恐龙们和小动物们共同生活在小镇里，他们相亲相爱、和睦相处，使得整个城市都充满着欢乐和谐的气氛。

为了在自夸为霸王龙的小夫面前争一口气，大雄喊出了有朝一日，我发掘一颗真正的恐龙化石给你看的宣言。回到家的大雄，却被哆啦A梦灰溜溜地骂了一顿：“你这轻浮的人，不是自讨苦吃吗？”于是大雄硬着头皮去兑现这个不可能完成的任务，开始了漫长而艰苦的寻找。一天，大雄真的找到了梦寐以求的恐龙蛋。按照书上教的方法，大雄孵化出了一只可爱的小恐龙，并为之取名比助。大雄和哆啦A梦瞒着爸爸妈妈在家里秘密地培育恐龙。可随着恐龙比助一天天地长大，窄小的房间已经容纳不下它那庞大的身躯。无奈之下，大雄只好把它转移到附近公园的水池里。而调皮

斗龙世界由四大神王龙守护，但黑暗之王黑亡龙诞生了，带给斗龙世界战争和毁灭，为封印黑亡龙，四大神王龙创造了四大神圣兵器，成功封印。随着时间流逝，黑亡龙即将复活，并把黑暗势力推向地球。

史前世界的快乐生活还在继续，霸王龙雷奇和小伙伴们，在日常的生活和有趣的冒险中，学会良好的行为习惯，也了解到了更多的史前世界知识，收获爱与勇气，在彼此的陪伴和友爱中，不断成长。

身患绝症濒临死亡的苏小白意外来到了另一个世界，并被这个世界的最强者星灵王龙鸣残存的灵魂附体，得到了最强大的异能“暗之无限”。