隋朝未年，官逼民反，各地掀起了大规模农民起义。隋炀帝自感江山不保，心生与唐国公李渊（岳跃利 饰）和亲之意，他把公主若惜（高圆圆 饰）许与李渊长子李建成（严宽 饰），早已与若惜私定终身的李世民（何润东 饰）与其兄发生分歧。隋炀帝死后，李渊建立大唐帝国，李世民征战有功，被封为秦王，而嫡兄李建成被封为太子。此时宫中形成了两大政治势力，李世民厌恶尔虞我诈的派系斗争，退到一边冷眼观望，养精蓄锐，以图来日宏伟大业。李建成一直视李世民为眼中钉、肉中刺，欲除之而后快。李世民念及手足之情，百般迁就忍让，无奈愈演愈烈的宫廷斗

曾经叱咤风云的LIONS车队在领队老申（林庆台饰）过世后逐渐走向没落，不甘愿退休的过气车王李一飞（范逸臣饰）与他的新搭档，联盟历史上第一个女车手吕莉莉（昆凌饰）相处得并不融洽，两人互不相让，令车队的处境雪上加霜。不被人看好的二代新领队阿申（柯有伦饰），不得已只好把希望寄托在一个只会玩模拟器赛车的宅男杜杰克（曹佑宁饰）身上。没有实战经验的杜杰克并不具备参加比赛的实力，但为了追赶自己喜欢的莉莉，他不断努力与成长。车王李一飞面对自己的赛车成绩和家人的牵挂，最终认清事实，决定退居幕后，让莉莉与杜杰克组成搭档。当一

皇宫的大竞技场内，隋炀帝杨广当朝国公李渊的次子李世民战败，李渊意识到将大祸临头……在奸臣宇文化及的挑拨离间之下，杨广认定李家父子是故意为之。恰巧此时西突厥派使臣请求皇帝封王，杨广在宇文化及的极力“推荐”下，顺水推舟将这九死一生的重任交给了李渊，李渊明白这是奸臣宇文化及的诡计。宇文化及将李渊欲将儿子送回山西的消息告诉杨广，杨广在饯行仪式上当场质问李渊。

该剧讲述了互看不顺眼的汐月公主李明月和北宣资王李谦被迫和亲，被李明月施展催眠术的李谦意外想起了此前经历的事情，为恢复记忆李谦接受这个妻子，两人携手经历种种事情，最终修成正果。

王兄李兄在大唐小村中的诗画日常，10月10日起每周二、周五早10时脱力放送