前往古动物馆参观恐龙化石的心奇和霸王龙意外穿越到千万年前的恐龙时代，在永川龙——永宝的帮助下一起找寻回家之路。在这段惊奇刺激的旅程中，心奇、永宝和霸王龙一路领略美丽迷人的自然风光，并遇到了许多不同种类的恐龙。他们和温顺友好的食草恐龙交朋友，和狡诈凶恶的食肉恐龙斗智斗勇，最终合力战胜了居心叵测的暴龙，赢得了开启时空隧道的钥匙，在火山爆发之前和这片陆地上所有的恐龙一起回到了原来的世界。

为了救援遭遇火山喷发的恐龙，心奇毅然用龙之眼的力量将恐龙们传送到了现代世界，被分散到了世界各地。初到现代的恐龙对新世界很是好奇，同时也闹出了不少笑话和混乱，给现代居民造成了诸多不便。为了维护社会秩序，复博士交给了心奇和霸王龙回收恐龙的新任务，并给他们搭配了新装备。