三国乱世，战火纷争。面对魏军强势压境，初任工兵的赵云主动请缨，借助军师诸葛亮以攻为守的策略，立下劫寨扰敌的大功。随后的长坂坡一战，赵云单枪匹马杀入曹营救回幼主，从而一战成名。随后并被委以重任与黄忠老将军一起出征定军山，收取汉中，奠定蜀国基业。不过此役，由于黄忠心急想争头功提前出兵，却中了曹操的奸计伤亡惨重...

研习堪舆学的阮老爷（秦沛 饰）与卫天玄（元奎 饰）师兄弟找到龙穴霸王卸甲，若死后埋葬于此，定可兴旺后人。阮欲归葬此地，但卫看出该穴虽佳，却可引起血光灾难，因此力劝师兄放弃。师兄弟言语不和，大打出手。阮得偿所愿，归葬权穴，重伤的卫归葬智穴，并助好友王占得财穴。二十多年后，卫的儿子卫斯理（钱嘉乐 饰）辗转来到美国洛杉矶，凭借过人才智制造电脑病毒，引起巨大混乱。他的举动引起王的后人注意，王家凭借财穴荫护，开创电脑王国，但今年事业滑落。最终得知，龙穴风水二十四年后势必逆转，必须将先人坟茔挪往他所方得幸免。王氏后人

故事讲述了归来的吴魏、刘骁等人深感责任重大，带领临时成立的特别行动小组为了解救被困孤岛的人质，潜入百名暴徒的聚集点，利用丰富的知识和专业技能制作出战斗武器，冒着枪林弹雨潜入敌营，炸掉军火库，与犯罪分子惨烈对决的故事。 作为一部现代军事战争类型动作电影，《卸甲归来》不仅展现了退伍军人为守护公民生命财产安全与极端犯罪分子殊死搏斗的英勇无畏的精神，而且在惊险刺激的动作戏、爆破场面之外，更着重表现动荡环境下人性的复杂，战争对人的影响，传达反战思想，呼吁和平，从而激发出观众的爱国情怀。

年过古稀的赵云为了帮老皇帝刘备踏平魏国再度出山，却在凤鸣山上被大军包围，迎来人生中的终极决战。回思往事立残阳，在这电光火石中，一幕幕征战中的腥风血雨，一阵阵军旅间的喜笑悲愁，纷纷出现在这老将军的眼前。