讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。

正直勇武的德力格尔（王心刚 饰）退伍后回到故乡内蒙古的银河村。上级领导引荐他认识了巴书记，并委派他担任银河村的村长。目前该村的中心工作是“敖特尔”（放牧），解放后牧民的生活得到改善，牲畜增多，但是牧场相应短缺，河东河西经常因为牧场而发生矛盾。德力格尔认真听取群众的要求，计划将现有的银河引向古道，以解决水源缺乏的问题。经过一番努力，他的建议得到批准，随后改道的得以推进。然而这份工作充满了艰难险阻，除了要与各种自然困难作斗争外，还要想方设法将怀着各种想法和目的的同志们凝结在一起。德力格尔咬紧牙关，毫不气馁，带

在一颗美丽原始的星球上，住着一对牧民兄弟。哥哥喜欢飙车，热爱冒险，向往远方；弟弟是个星球大战迷，虽然觉醒了原力搭建积木的能力，却安于现状，无意闯荡。一个电闪雷鸣的夜晚，兄弟二人闯入了一座废弃的神庙，并拔出了一颗发光的基石，这使得整个宇宙分崩离析，被打散重组成了一个新的星系，每个人和每个世界都由此不同，哥哥变成了领袖，牧场变成了沙漠，这颗星球变成了银河帝国。新世界中的哥哥一直在寻找基石，为了守护它并恢复宇宙，弟弟和守护人踏上了旅途。一路上他们遇到了X翼战机、赏金猎人，经历了重重危机，弟弟意外得知了一个残酷的

莱因哈特终于掌握了帝国的大权，其改革获得了国民的支持。而自由行星同盟这边，不败的魔术师杨威利等人的努力总是徒劳无功，政府腐败导致国力显著倒退。就在两国势力平衡发生重大变化的时刻，第三势力费沙的自治领主鲁宾斯基决定放弃援助同盟，转而编织一个巨大的阴谋。莱因哈特得知了他绑架帝国幼帝流亡同盟的计划，却决定利用此事实现自己的野心。杨威利也意识到同盟正面临最严重的危机。而就在此时，正式参军的尤里安接到调令，前往费沙担任驻地武官。

“银河漂流バイファム”是已过世的动画导演神田武幸最大的代表作。 说起神田武幸， 国内同好的印象也许不太清晰。 但是若是提到他的遗作：钢弹08小队， 相信大家马上就有印象。 他的一部作品“机甲猎兵メロウリンク”, 是“装甲骑兵”的系列作品。 这部“银河漂流バイファム”在播送当时的收视率不佳， 以至于许多拨放的电视台， 不是更改时间就是停止播送， 算是一部有著悲惨过去的作品。 然而， 由于这部作品的内容品质甚高， 终致造成日本中小学生集体署名请愿的活动（有上过报）, 进而促成了后续作品的制作。

由于将军机械里昂带领的麦捷伦帝国发动侵略全银河战争，以艾比利亚斯为主星的银河联盟在战力上处于劣势。此时每隔950年就会接近艾比利亚斯的彗星魔神之星出现，艾比利亚斯的守护神,大剑豪石像复活成机器人，艾比利亚斯的二王子雷牙和战友克莉奥等人开大剑豪开始反击。

暗黑路基艾尔在引发的暗黑火花战争中用拥有让所有生物陷入时间停歇的暗黑波动将所有的奥特曼，怪兽和宇宙人变成人偶，后在突然出现的奥特曼银河导致两败俱伤，双方因能力用尽而进入沉睡状态。 人偶变成流星降落到地球上，从外国回来的礼堂光命运般的被选中为奥特曼银河的继承者，同时暗黑路基艾尔正利用着人们心中的黑暗获得邪恶力量想要复活。礼堂光决定用银河火花的力量变身成奥特曼银河保护着大家。

达拉克帝国是一个完全只有男人的国家，而美洁尔则是个百分之百的女人国，两边长期以来就互相仇视、战火连连。渡海响是一名机械工，在达拉克帝国中属于地位卑微的三等国民阶级，但在第二季故事中却发现，原来他是从地球移民的第一世代13位的其中之一，第一季潜入“雷号舰”盗取“蛮型机”机器人只是为了面子，不料却碰上美洁尔女人国来袭而被卷入战争中，从此改变了他的命运……

达拉克帝国是一个完全只有男人的国家，而美洁尔则是个百分之百的女人国，两边长期以来就互相仇视、战火连连。渡海响是一名机械工，在达拉克帝国中属于地位卑微的三等国民阶级，但在第二季故事中却发现，原来他是从地球移民的第一世代13位的其中之一，第一季潜入“雷号舰”盗取“蛮型机”机器人只是为了面子，不料却碰上美洁尔女人国来袭而被卷入战争中，从此改变了他的命运……

“银河天使队”是特兰斯巴尔皇国近卫军所属的特殊部队。任务是收集古代文明遗留下的“遗失科技”。但是实际上，从猫的搜索、VIP和犯罪者的护送、垃圾处理到钉在行星上的钉子的拔除，可谓是无所不做的万事屋。