射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的驱使下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。

圣斗士系列的延续，圣斗士星矢Ω以新一代圣斗士的战斗故事为主线，讲述天马座青铜圣斗士光牙和同伴们不畏艰险，共同对抗企图挟持女神雅典娜、毁灭世界的邪恶势力玛尔斯的故事。

当世界遍布邪恶之时，必定会出现希望的斗士—圣斗士。很久以前，由数位少年来保护雅典娜女神，他们被称为“雅典娜的圣斗士”，用他们的身体作为武器，他们的拳头能划破长空，他们的腿能把大地分割开。而现在，拥有信念、勇气和力量的少年们，以新的圣斗士姿态重生！70后与80后乃至90后的人们，都曾经被车田正美这部代表作品中热血与牺牲所触动。一直到现在，依然还有许多喜欢它的人们。

在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥斗士将魔爪伸向圣域。连番恶战，圣域几近毁灭。参透阿赖耶识的处女座圣斗士沙加和女神雅典娜以活体闯入冥界。青铜5人组以女神之血修复业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。战场移到黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此展开……

本动画是《圣斗士星矢》30周年纪念作。与冥王哈迪斯战斗时，为给星矢他们打开突破口，12位黄金圣斗士舍命破坏了叹息之墙！然而，已逝的艾欧利亚和其他黄金圣斗士却在阳光普照的美丽大地上复活！2015年，黄金小宇宙终于苏醒！

这部动画剧为梦工厂作品，是原版《战神金刚》的重制版，原版《战神金刚》又称《百兽王》，是《圣斗士星矢》的同时代作品，在日本和美国有多部动画剧和衍生剧。故事描述五个人类少年——西罗、汉克、吉斯、兰斯、皮吉——从地球传送到遥远的银河深处，卷入一场星际战争。他们驾驶五只巨大的机器狮子，联合来自艾提拉星球的阿劳拉公主和克兰与邪恶的扎肯军团展开斗争，保护宇宙免遭邪恶侵袭。只有掌握了真正的团队合作力量，他们才能让五只机器狮子合体，组成强大的宇宙战士「战神金刚」