一代王者古玄尘，曾培养出十个叱咤风云的帝境强者为徒，却在突破封印在自己身体里的桎梏之时，不幸遭遇雷劫灰飞烟灭！重生为婿的他，为了重回顶峰，一路披荆斩棘，强化自身——斩妖魔、镇邪祟；挽宗族、救徒孙！在步步的热血修行、战胜强敌的过程中，既实现了自身的成长崛起，同时也收获了至亲至爱的宝贵羁绊……

在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥斗士将魔爪伸向圣域。连番恶战，圣域几近毁灭。参透阿赖耶识的处女座圣斗士沙加和女神雅典娜以活体闯入冥界。青铜5人组以女神之血修复业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。战场移到黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此展开……

在城户沙织以“银河战争”的开幕为开端，觉悟到自己要为将在圣域蔓延的邪恶曝光于天下而战的宿命之后，感觉到纷争气息的邪恶女神“厄里斯”在彗星“雷帕鲁斯（Repulse）”的引导下再次袭击地球，企图为大地带来流血混乱。为了粉碎她的野心，身为雅典娜的侍女的圣斗少女们陆续展开了激斗！

猪猪侠等人为救阿五来到了元灵圣域，不料却被圣域的元灵们误解而产生冲突，小虎队与元灵们解除误会后成了好朋友，并阻止了乔贝利夺取元灵之心的阴谋。最后，在元灵们的帮助下，猪猪侠等人顺利返回童话星。宇宙杯大赛正式开幕，小虎队终于登上决竞球最高的舞台。

猪猪侠等人为救阿五来到了元灵圣域，不料却被圣域的元灵们误解而产生冲突，小虎队与元灵们解除误会后成了好朋友，并阻止了乔贝利夺取元灵之心的阴谋。最后，在元灵们的帮助下，猪猪侠等人顺利返回童话星。宇宙杯大赛正式开幕，小虎队终于登上决竞球最高的舞台。

最后的时刻即将来临！距离弑神之箭刺穿雅典娜的心脏只剩下五个小时了。唯一能够拯救雅典娜的人，就是坐在圣殿顶端的教皇。不过，星矢和四位青铜圣斗士们要想到达教皇厅，就必须突破黄金圣斗士守护的十二宫。距离抵达教皇厅前还有五座宫殿。星矢和他的朋友们能否击败阻挡他们的强敌，到达隐藏着令人震惊的真相的教皇厅？

解开封印的绝世王者古玄尘，终于踏上了修行之途，在不断修炼变强的途中，他也了解到自己真正的身世，面对残酷的真相，古玄尘并不怨天尤人，他只愿以手中剑破除世间一切不公不义！他来到更广阔的世界，面对更强的敌人，演绎更辉煌的热血传奇！

故事终于进入了传说中的“圣域十二宫篇”！！！星矢和青铜圣斗士们为了拯救女神雅典娜，直面教皇率领的黄金圣斗士们，双方演绎出一场惊世大战！