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由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰
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蒂拉受伊夫琳指示去王宫盗取圣剑，与亚当、克拉斯等人卷入对抗骷髅王凯尔多的冒险中。亚当在危机中变身成了希曼，与伙伴邓肯、克拉斯、克林格及蒂拉共同对抗邪恶势力。凯尔多企图利用圣剑和权杖的力量，但期间遭遇了背叛与阴谋。亚当与同伴历经重重困难，包括解救被控制的多罗斯将军、对抗怪兽、阻止凯尔多获取强大武器等，期间还揭开了亚当与圣剑的深厚渊源。骷髅王不断壮大力量，甚至控制红色军团，形势危急。希曼等人努力反击，但圣剑破碎，形势更加严峻。在寻找魔符和对抗骷髅王的过程中，亚当等人结识了飞鸟族国王斯特拉斯等盟友，他们并肩战斗
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正在就读白凰女学院3年级的加藤茉莉香，是个拥有“私掠船免状”的合法宇宙海贼。她不仅是学生、宇宙艇部的部长、咖啡馆的服务员，还是宇宙海贼船·弁天丸的船长，每天都过着繁忙而充实的生活。某天，正在豪华客船上开展工作的茉莉香，在乘客名单中发现了拥有银河通行证的少年·无限彼方的名字……。少年与海贼的亚空冒险就此展开！
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尚克劳德范达美重返“魔鬼命令”战场，再度披挂上场演出的生平第一部续集。当年人类异想天开的创造出宇宙战士，到最後却集体叛变。毫无人性、感情的宇宙士中，鲁克（尚克劳范达美饰演）是一个改造失败的例子，因为他残存的人性，使得他在第一集里，拯救了人类。这次，鲁克凭着他的经验，成为改造宇宙战士计划的最佳指导。在鲁克的监督之下，第二代的宇宙战士设备更新颖、功能更强大。一旦他们失去控制，情况将无法收拾。不料，瑕疵再度出现，新一代的宇宙战士，再度失控，危害人类的存亡。于是鲁克再度出击，务必确保人类的生存。
