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薛家强完成三年卧底任务後，回港开设沐足店，继续收集情报。刑事情报科总督察章纪孜怀疑卓凯出狱後投入黑道，对他进行全面监视。家强与卓凯卷入器官贩卖案，联同女卧底窦亚希及保安局调查官韦作荣，合力捣破涉案集团。保安局及後新设安全情报机构，并邀得徐天堂加入，接管刑事情报科的工作。覃欢喜逃过一死後，暗中调查某社团的秘密。神秘社团原来由长兴已故龙头魏德信的弟弟魏德礼创立，他还设下布局，对家强、卓凯等展开报复。

薛家强完成三年卧底任务後，回港开设沐足店，继续收集情报。刑事情报科总督察章纪孜怀疑卓凯出狱後投入黑道，对他进行全面监视。家强与卓凯卷入器官贩卖案，联同女卧底窦亚希及保安局调查官韦作荣，合力捣破涉案集团。保安局及後新设安全情报机构，并邀得徐天堂加入，接管刑事情报科的工作。覃欢喜逃过一死後，暗中调查某社团的秘密。神秘社团原来由长兴已故龙头魏德信的弟弟魏德礼创立，他还设下布局，对家强、卓凯等展开报复。

杨碧芯（惠英红 饰）饱受精神分裂困扰，差点毒害了儿子叶劲峰（王浩信 饰）。叶劲峰惊吓过度，竟解离出体弱但暖心的人格——朱玑。双重人格的叶劲峰，被刑侦之父聂山（姜皓文 饰）赏识，招揽加入特案组，与精神科医生韦睿杰（袁伟豪 饰）、拆弹警花游雁星（黄智雯 饰）、总督察江政勋（黎诺懿 饰）、法医人类学家方菀芊（王敏奕 饰）、法证昆虫专家张晓蔓（连诗雅 饰）及经常被怀疑与案件有关而需接受调查的小说编辑海蓝（菊梓乔 饰）一起恶斗种种心理偏差的高智慧罪犯，侦破多宗惊悚悬案。

薛家强完成三年卧底任务後，回港开设沐足店，继续收集情报。刑事情报科总督察章纪孜怀疑卓凯出狱後投入黑道，对他进行全面监视。家强与卓凯卷入器官贩卖案，联同女卧底窦亚希及保安局调查官韦作荣，合力捣破涉案集团。保安局及後新设安全情报机构，并邀得徐天堂加入，接管刑事情报科的工作。覃欢喜逃过一死後，暗中调查某社团的秘密。神秘社团原来由长兴已故龙头魏德信的弟弟魏德礼创立，他还设下布局，对家强、卓凯等展开报复。

薛家强完成三年卧底任务後，回港开设沐足店，继续收集情报。刑事情报科总督察章纪孜怀疑卓凯出狱後投入黑道，对他进行全面监视。家强与卓凯卷入器官贩卖案，联同女卧底窦亚希及保安局调查官韦作荣，合力捣破涉案集团。保安局及後新设安全情报机构，并邀得徐天堂加入，接管刑事情报科的工作。覃欢喜逃过一死後，暗中调查某社团的秘密。神秘社团原来由长兴已故龙头魏德信的弟弟魏德礼创立，他还设下布局，对家强、卓凯等展开报复。

庄子乔和张心月是儿时朋友，因为彼此父亲犯下罪行，他们走上了截然不同的道路。两人久未见面，因为一份一千万的人寿保险而重遇。随之而来的是一宗宗意外和命案，心月周围的人被一一卷入。子乔、心月和多年前的案件，有着怎样的羁绊？他们能否找到内心深处的隐门……

梁笑棠重返警队当教官，加入刑事情报科培育新一代卧底，并认识了聪明机警的古惑仔苏星柏。二人建立警察和线人的关系，合作无间，兄弟相称。但心思慎密的苏星柏只想凭借梁笑棠之力助自己登上坐官之路，而他和青梅竹马的女友大律师姚可可之间又若即若离，缺乏信任。另一方面，梁笑棠的上司周望晴督察很像他已故女友，因工作关系与梁笑棠日久生情。但二人感觉总徘徊在上司和情人之间，因而衍生不少冲突、矛盾与考验。周望晴与警司巩家培是师徒关系，二人觉得梁笑棠适应不了过于纪律的生活，直至苏星柏为上位牺牲梁笑棠的同僚，梁笑棠不惜身犯险境，重操

警队辖下的特别任务连SDU，俗称飞虎队，除了支援警队部门侦查刑事重案、潜水搜索，还肩负非一般重要任务，如对付持有重型军火、穷凶极恶的悍匪、恐怖分子、国际性活动的保安工作或出任政商要人的贴身保镖等，随时面对生死。负责领导飞虎队行动组A Team的指挥官展瀚韬，对下属要求异常严格，不时安排艰辛的体能训练，确保队员体能处于颠峰状态，足以应付徘徊生死边缘的艰巨任务，是典型的魔鬼教官。展瀚韬与枪法如神、工作投入认真的下属狙击手庄卓源堪称是最佳拍档。一方面由展瀚韬这铁面无私的黑面教官鞭策飞虎队员，另一方面又有圆滑的庄

大哥关嘉安为装修判头，妻子施朗翘为典型的家庭主妇，二人日夜劳碌只求一个安稳的家，但嘉安为救生意失败的二弟关嘉康渡过难关，除了把置业计划一推再推，朗翘亦受牵连做回上班族；三妹关嘉乐不忍加重大哥的负担，唯求助上司高宏瞻，孰料演变成一场不道德的交易，男友丁冠峰怒然提出分手。至于月光族的四弟关嘉荣则不甘受束缚，宁愿薪金月月清也不愿承担买楼的责任。最终，安居置业成了关家一场永不完结的恶梦。

2012年，高级督察袁金昌查案时，开枪误杀爱人杨夕雪。痛极的袁金昌魂魄出窍，穿越时空来到宋朝，依附于包青天身上。袁金昌与开封六子结成好友，利用现代知识屡破奇案。岂料，袁金昌在宋朝再次遇上杨夕雪，无奈杨夕雪转世后，遗忘了一切记忆。袁金昌重新经营爱情，二人再次相恋，可惜惨遭奸人所害，杨夕雪死在袁金昌铡刀之下。苦痛再次令袁金昌魂魄出窍，这次他去了五、六十年代的香港，附在一名华探长身上，并且再次遇上杨夕雪 ，一个九龙寨城的大家姐。两人身份对立，但偏偏又再谱出爱歌，可惜天意弄人，杨夕雪意再度死在袁金昌手上。最后，袁